Nepsy-tsemppari -toiminnan tavoite on vahvistaa esi- ja perusopetuksen työntekijöiden taitoja tunnistaa nepsy-piirteitä, ymmärtää nepsy-vaikeuksia ja rakentaa jouhevampia tukitoimia nepsy-kysymyksissä. Lisäksi tavoite on tarjota vertaistukea esi- ja perusopetuksen henkilöstölle arjen nepsy-asioiden pohdinnoissa.
Nepsy-tsemppari -toiminta on vahvasti yhteisöllistä toimintaa, ja siten se linkittyy yhteisölliseen oppilashuoltoon.